Астрономические навигационные координаторы

Астроориентатор (рис. 223) является устройством, обеспечива­ющим автоматическое слежение с помощью телескопов за двумя небесными светилами. В нем решается система двух уравнений:

sin = sin o^sinc? + cosiycos<?-cos(7rp + X); sin h-i = sino^-sin? + coso2-cos<f-cos(/rp + X),

где (р, X — широта места и долгота места самолета, h, h2, 6i, 62 — высоты и склонения соответствующих светил.

Высоты светил измеряются секстантами, механически связанны­ми с телескопами. Последние стабилизируются в плоскости гори­зонта по сигналам от гировертикали.

В вычислительные устройства ВУ1 и ВУ2 (см. рис. 223) вводят­ся экваториальные координаты 6 и trp светил и приближенные зна­чения широты ф и долготы К местонахождения самолета.

Величины высот h и h2 с секстантов подаются на формирователь функции sin И і. Полученные значения sin h и вычисленные в ВУІ и ВУ2 значения sinfti* гравниваются, после чего сигналы их разнос-

ти усиливаются в усилителях У1 и У2 и подаются на электродвига­тели Де и Д, которые перемещают стрелки указателей координат ф, Я и одновременно выдают соответствующие сигналы в ВУЇ. ВУ2 для непрерывного вычисления текущих значений sin ht *.

С помощью астроориентатора также определяется истинный курс Ф„ самолета. Процесс измерения курса астроориентиром аналоги­чен измерению компасами ДАК-Б или ДАК-ДБ.

Точность в определении координат местонахождения самолета современных астроориентаторов очень высокая (до ± 1 км незави­симо от пройденного пути).